Otro método de clasificación de los filtros se basa en su respuesta de impulso. ¿Pero qué es una respuesta de impulso? La respuesta de un filtro a una entrada que es un impulso (
y 
para toda 
) se le llama respuesta de impulso de un filtro (ver Figura 6.6). La Transformada de Fourier de la respuesta de impulso se conoce como respuesta de frecuencia de un filtro. La respuesta de frecuencia de un filtro dice cual va a ser la salida del filtro en diferentes frecuencias. En otras palabras, te da la ganancia del filtro en diferentes frecuencias. Para un filtro ideal, la ganancia debiera ser 1 en la pasa banda y 0 en detiene banda. De manera que, todas las frecuencias en la pasa banda pasan como son a la salida, pero no hay salida para las frecuencias en detiene banda.
